La plaza del Carmen está enfrente de la iglesia de San Miguel. En su centro tiene el escudo de Palenciana, formado por losas de colores colocadas en el suelo. La plaza es el centro de la localidad y allí se celebran los actos más relevantes y nuestras fiestas. Este lugar debe su nombre a la patrona del pueblo, la Virgen del Carmen, que se encuentra dentro de la iglesia. A su alrededor hay naranjos y bancos para sentarse. El arco es un lugar característico de Palenciana que separa la calle Arco y la Plaza del Carmen.